Đá mài có gắn trục là các loại đá mài nhỏ được gắn sẵn trục (trục thép), dùng để mài chi tiết nhỏ, tinh xảo, hoặc khó tiếp cận trong các ứng dụng như: khuôn mẫu, rãnh nhỏ, mài trong, mài bán tự động hoặc bằng tay.